한 건설업체가 Spot the Robot Dog를 사용하는 방법

지금까지 여러분 대부분은 Boston Dynamics가 만든 민첩한 모바일 로봇인 Spot에 대해 들어보셨습니다. 지난 두 번의 ConExpo 쇼에서 Spot이 춤을 추는 것을 본다면 아마도 다음과 같이 생각했을 것입니다. 영리하지만 실용적입니까? 일정보다 앞서 나가기를 원하고 비용 초과 및 재작업을 싫어한다면 대답은 '예'입니다.

아일랜드 더블린에 위치한 기술 중심 건설 회사인 Mace Group은 최근 Spot 및 Trimble 기술을 사용하여 첫 번째 프로젝트를 마무리했습니다. 그들이 발견한 것은 의도한 대로 Spot이 로봇이 해야 할 일, 즉 지루하고 시간이 많이 걸리는 집안일을 대신하여 인간이 더 많은 부가가치 작업을 수행할 수 있도록 한다는 것입니다.

Kieran HeffernanMace"Spot"이라는 이름은 Boston Dynamics가 이 네발 달린 로봇에 부여한 제품 이름이지만, 아일랜드 신화와 전설에 따라 Mace는 왕의 감시견이 된 신화적인 아일랜드 전사의 이름을 따서 그들의 개 이름을 Setanta로 지정하기로 결정했습니다.

Setanta를 Mace에 적용하는 과정은 2019년부터 시작된 많은 논의로 시작되었습니다. "우리는 Mace의 워크플로우 내에서 애플리케이션이 작동하도록 만드는 방법을 계속해서 논의하면서 1년을 보냈습니다."라고 건설 로봇 부문 책임자인 David Burczyk는 말합니다. 트림블. 코로나19로 인해 진행 속도가 느려졌기 때문에 Trimble과 Mace가 물리적으로 한 팀으로 모여 로봇과 상호 작용을 시작하기 전에 많은 사전 계획이 필요했습니다.

Trimble과 Boston Dynamics가 Spot과 Trimble X7 3D 레이저 스캐너의 통합을 공동 개발했을 때 이 솔루션은 Mace에게 프로세스 속도를 높이는 데 필요한 기술 조합을 제공했습니다. Mace의 건설 담당 부이사인 Kieran Heffernan은 "이것이 바로 우리가 찾고 있던 단계적 변화였습니다."라고 말합니다. "우리는 자동화된 레이저 스캔 캡처 및 분석을 BIM 모델과 비교하는 프로세스를 원했습니다."

Mace는 대규모(창고 크기 이상) 건물 프로젝트의 준공 세부 사항을 캡처하기 위해 광범위한 레이저 스캔을 수행하기 위해 2022년에 진행 중인 프로젝트에서 Setanta를 시작했습니다.

"우리는 수행해야 할 가장 복잡한 수준의 레이저 스캐닝으로 밀폐된 공간이 있는 구조화된 환경을 사용했습니다."라고 Heffernan은 말합니다. 그런 다음 스캔을 BIM 모델과 비교하여 이상 징후를 찾고, 품질 관리를 평가하고, 전체 프로세스의 디지털 트윈을 구축합니다.

Heffernan은 "이전에는 수동 프로세스로 이 작업을 수행했습니다."라고 말했습니다. "현장의 엔지니어링 회사에서 레이저 스캐닝을 수행한 다음 이를 다시 BIM 팀으로 필터링했습니다. 그런 다음 BIM 모델과 비교하여 레이저 스캔을 수동으로 확인했습니다."

등에 레이저 스캐너를 장착한 Setanta는 건물 안을 자율적으로 돌아다니며 지정된 여러 지점에 멈춰 작품을 스캔했습니다. 수동 프로세스에서 Mace는 일주일에 한 번 작업 전체 스캔을 수행할 수 있습니다. Setanta는 자율적으로 일주일에 3번 이상의 스캔을 수행할 수 있습니다.

Setanta의 스캔이 Trimble 소프트웨어를 통해 실행되면 건설 관리자는 현장에 어떤 것이 설치되었는지, 위치가 어긋났는지 또는 조치가 필요한지 여부를 즉시 보여주는 보고서를 받습니다. 시험 실행을 통해 Setanta는 10시간 내에 100개의 인상적인 스캔을 완료할 수 있는 것으로 나타났습니다.

"이로 인해 우리 BIM 팀은 모델링 및 조정 관점에서 필요한 작업을 수행할 수 있게 되었습니다."라고 Heffernan은 말합니다. "그리고 우리 건설 관리자는 우리가 수집하고 이를 팀에 전달하는 더 많은 양의 데이터로부터 이익을 얻습니다."

이러한 정확하고 정기적인 측정을 통해 작업자는 비용이 많이 들고 일정에 큰 혼란을 초래하는 건설 과정 후반이 아닌 즉시 이상 현상을 감지하고 수정할 수 있습니다.

Setanta가 Mace를 사용한 시험 운행에서 자율적으로 작동하면서 수행한 가장 인상적인 업적 중 하나는 경로가 장애물에 의해 막혔을 때 어떻게 해야 하는지 알아내는 것이었습니다.

Heffernan은 "데이터 센터의 내부 구조 안팎에는 특히 프로젝트 후반부에 네트워크실과 같은 복잡한 영역이 있습니다."라고 말합니다. "이러한 혼잡한 공간에는 많은 사람들이 있고 많은 장비 캐비닛이 마련되어 있습니다. 우리는 의도적으로 경로를 막고 무슨 일이 일어날지 알아보기 위해 장벽을 설치했습니다."